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柔软灵活的机械手自学如何操纵物体 实现“万物皆可盘”

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【cnmo】festo开焊条拉力实验机主要适用于检测焊条在额定实验力和恒载和拉力下的抗拉强度和屈服强度的检测仪器发了一种灵活的机械手，使用人工智能来推断如何用手指操纵物品。对于构建能够在工作按摩器场所、家中以及任何其他地方独立执行任务的机器人来说，这种自学技术非常重要。

bio鳗鱼养殖nicsofthand通过反复试验来确定应该如何执行任务，但没有繁琐、耗时的手动过程。一旦工程师给机器人一个物体，3d摄像机和深度传感器就会创建一个物体的虚拟副本，然后机械手的人工智能就会运行无数的模拟，以帮助它快速弄清楚该做什么。在演示视频中，该机器人确定了如何在手指之间滚动十二面体而不会掉落它，如果没有人工智能，机器人可能需要花费好几个月的今扫除办法:调剂滑轮年前11个月时间才能学会如何操作。

机械手

人工智能只是项目的一部分，该机器人手感柔软，这意味着铆钉枪它可以安全地与关闭控制器和电脑；人类互动。机械手的手指由3d纺织针织面料制成，配备了触觉传感器和柔性电路板，里面有波纹管，通过充气和放气，可以活动关节。拇指和食指底部的气动转轴让它们可以从一侧移动到另一侧，而在手腕上有二十几个比例压电阀使整个机械手能够工作正常。festo表示，该机械手的构造允许它具有12个自由度，可以灵巧地操纵物体。

机器学习会随着时间的推移而改进，随着人工智能和硬件的发展，像bionicsofthand这样的机器人还可以自主地处理更多任务。